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      桁架機(jī)械手介紹
      發(fā)布時(shí)間:2023/5/8   點(diǎn)擊次數(shù):5235 
      機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

       

      其中:

       

      1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

       

      2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

       

       各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

       

      (1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

       

      (2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

       

      (3)傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

       

      (4)傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

       

      (5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

       

       
      3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤(pán)吸取,卡盤(pán)夾取,托取或針式夾具插取等形式。

       

       
      4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
       
      產(chǎn)品特色

       

      桁架其特點(diǎn):

       

      1,高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

       

      2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,最高可達(dá)0.05mm;

       

      3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)等;

       

      4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

       

      5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;

       

      6,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

       

       桁架機(jī)械手類別

       

      單立柱碼垛機(jī)、雙立柱碼垛機(jī)、四立柱碼垛機(jī)、長(zhǎng)行程式碼垛機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)、整托盤(pán)碼垛機(jī)、工業(yè)產(chǎn)線上下料、機(jī)床上下料

       

      可制作成單立柱、雙立柱、四立柱、多立柱形式

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